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磁悬浮平面电机是一种新型的驱动元件,对它的研究国内尚属空白。磁悬浮平面电机无需机械导轨支撑,可以直接实现大行程的二维平面驱动,极大简化了机械运动结构,且体积小、质量轻,可实现高速运动。此外,由于无需机械或气浮支撑,可在真空条件下实现精密运动。本文对动圈式磁悬浮平面电机的研究,以期为该新型驱动元件的成功研发提供一定依据。论文的主要研究内容如下:1.采用谐波分析法解析出磁悬浮平面电机气隙磁场、静推力和力矩的计算公式;在解析模型的基础上,基于解耦动力学模型,提出平面电机的结构设计模型和电流控制方法