同轴式磁场调制型磁齿轮,基于调磁环调制原理实现等磁极耦合传动。但调磁环调制会引入多余阶次谐波,导致磁齿轮转矩波动,易引起磁齿轮外部激励。由于转矩波动较大易引起磁齿轮系统振动,且振动衰减缓慢,将恶化磁齿轮动态性能。本文主要研究了磁齿轮谐波抑制,降低转矩波动的措施,以及基于磁流变阻尼器对磁齿轮振动进行半主动控制以加速振动衰减。磁场调制型磁齿轮谐波抑制与转矩波动分析。通过对同轴式磁场调制型磁齿轮气隙磁场仿真分析,说明了磁齿轮调制原理引入了多余谐波。引入谐波畸变率、转矩波动率概念,通过改变磁齿轮结构参数、内转子永磁体不均匀分块和Halbach充磁方法对静态气隙磁场谐波、动态转矩进行仿真分析,验证了上述方法的谐波抑制与削弱转矩波动的有效性。磁流变阻尼器及磁齿轮传动系统动力学模型。对旋转式磁流变阻尼器进行了力学性能测试,得到了不同电流和转速、角度信号下输出阻尼力矩的特性曲线。利用多项式函数完成了磁流变阻尼器动力学模型参数拟合,并通过仿真与试验对比验证了模型的精确性。建立了考虑外转子转矩波动及磁流变阻尼器的磁齿轮系统动力学模型。磁齿轮传动系统半主动振动控制研究。引入旋转式磁流变阻尼器对磁场调制型磁齿轮进行半主动控制。通过Simulink进行了PID、模糊PID、最优模糊复合控制策略下仿真,在理论上验证了旋转式磁流变阻尼器针对磁齿轮稳态转矩波动激励下扭振的半主动控制效果比较明显。减振测试系统试验研究。以磁齿轮样机和旋转式磁流变阻尼器为主要试验对象,建立了附加阻尼器的磁齿轮减振测试试验和仿真平台,并进行了基于旋转式磁流变阻尼器磁齿轮扭振抑制的试验和仿真研究。对比磁齿轮样机在加装阻尼器前后情况下的扭振加速度动态响应结果,验证了旋转型磁流变阻尼器的扭转振动控制效果。