【摘 要】
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本文首先对目前几种典型的室内定位技术方案、定位算法的分类、基于测距技术定位算法的数学模型以及定位性能的评价指标进行了介绍。随后通过对ZigBee无线通信技术的协议框架
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本文首先对目前几种典型的室内定位技术方案、定位算法的分类、基于测距技术定位算法的数学模型以及定位性能的评价指标进行了介绍。随后通过对ZigBee无线通信技术的协议框架的分析,介绍了各个通信协议层的具体功能和作用。重点开展了以下几个方面的研究：
1、研究了室内无线传播的特点及室内无线传播模型,比较了传播模型中不同参数对RSSI(接收信号强度指示)测距的影响,利用LM(Levenberg-Marquarat)优化算法对模型的参数进行了优化,得到了适合当前环境的信号传播模型参数,减少了测距误差,进一步提高了定位精度。
2、研究了常见RSSI定位算法,结合加权质心算法和泰勒级数展开算法各自的优点,提出了利用加权质心与泰勒级数展开联合定位提高定位精度的改进方案。对两种定位算法的定位效果进行了仿真,结果表明,改进的算法可以有效提高室内环境下节点的定位精度。
3、介绍了TI公司的CC2431ZDK定位系统开发平台的操作和自带定位算法的定位效果,然后用改进的定位算法进行了实验,实验结果令人满意,定位精度得到了提高。
4、最后分析了定位网络中参考节点数量对定位精度的影响。
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