永磁同步电机交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的驱动单元，在现代工业生产中获得了日益广泛的应用。数字化、智能化是永磁同步电机交流伺服系统的发展趋势。研究与发展高品质的数字化交流伺服控制系统，并争取形成具有自主知识产权的先进产品，具有重要的意义。 　　本文针对永磁同步电机伺服系统的运行特点与应用需求，在充分考虑永磁同步电动机的结构特点与控制性能的基础上，对其驱动控制装置进行了合理设计。本文设计基于电动机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，以IGBT智能功率模块为功率变换装置。控制软件采用汇编语言编写，利用DSP内部资源实现了伺服控制中的PWM波形生成、电动机位置检测与处理、速度反馈检测与处理、电流反馈及控制等运动控制功能模块。由此构成的系统硬件结构紧凑，可靠性高，软件易修改。 　　在上述硬、软件基础上，本文对伺服控制技术进行了初步研究，实现了永磁同步电机的开环和电流闭环控制，进一步验证了所设计伺服系统的合理性和正确性。