大壁虎运动反力测试系统用于测试壁虎在三种表面（水平面、墙面、天花板）上自由爬行过程中，脚掌与运动表面接触时产生的3 维运动反力，并实时记录大壁虎运动的影像资料。该系统包括3 维传感器阵列、信号调理与数据采集设备、图像采集设备以及专用测试软件。　　 通过实验获得了大壁虎在水平面、墙面和天花板运动的大量实验数据，结合影像资料，比较分析了壁虎在三种表面爬行过程中脚掌与运动表面的运动反力。发现在不同表面运动，壁虎步足在运动中的功能存在差异,并从力学的角度对壁虎身体的运动规律做了初步的阐述。　　 首次获得了壁虎在墙面与天花板表面运动过程中的初始接触力。比较了在两个表面运动中初始接触力的大小。分析了初始接触力与运动速度，初始接触力作用时间与速度之间的相互关系，并在此基础上分析单个脚趾受力情况，发现脚趾主受力方向为脚趾径向。　　 通过测试大壁虎在不同的表面爬行过程中脚掌与表面的接触力，分析壁虎在爬行过程中的吸附机制和运动规律，从而深入理解动物保持高灵活性、稳定性和机动性的深层力学原因和神经控制机制，为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示。