本报告以上海振华港口机械有限公司提出的“高效经济型集装箱自动化码头”为研究 背景，以上海市科学技术委员会科研计划项目课题“装卸系统设备的安全性控制、故障处 理及应急状态下处理对策”为研究内容。重点研究了影响集装箱自动化码头装卸设备系统 安全可靠作业的因素和故障处理规则，以及基于支持向量机技术的装卸设备电机故障诊断 方法，最后对所提出算法进行了计算机仿真验证。 本文的主要结论如下: 1、分析了上海振华港口机械有限公司提出的“高效经济型集装箱自动化码头”的装 卸设备系统，建立了基于装卸作业链的系统状态描述模型; 2、以所建系统状态图模型为基础，分析影响装卸设备系统安全作业的因素并提出相 应的处理原则;针对集装箱装卸系统特点，提出了相应的应急处理策略; 3、提出了基于粒子群参数自动选择的最小二乘支持向量机算法，应用于集装箱装卸 设备的电机故障诊断，仿真结果表明故障识别率好于基于遗传算法的最小二乘支持 向量机。 4、提出了稀疏Tikhonov正则化支持向量机，应用于集装箱装卸设备的电机故障诊断， 仿真结果表明相比于基于剪枝方法和遗传算法的Tikhonov正则化支持向量机方法， 该算法具有更好的稀疏性和训练速度。 关键字:港口装卸设备，安全性，状态图，Tikhonov正则化，粒子群，最小二乘支持向量机