GPS软件接收机是卫星导航领域重要的研究内容，而GPS软件接收机的实时性是衡量其性能最重要的标准之一。所以本文从GPS软件接收机实时性的角度出发，研究了GPS基带信号的跟踪算法、导航解算算法和导航解算算法如何在DSP平台上的实现。　　对于GPS基带信号的跟踪算法，本文通过分析研究跟踪环路中码环和载波环的结构和性能，将码环和载波环结合为一个完整的跟踪环路，其中不仅采用了较为先进的算法而且还简化了跟踪环路的整体结构。文章还根据跟踪环路中各个部分的计算量以及计算时间的不同，提出一种利用多线程改进跟踪整体流程的办法，此法通过合理的线程调度可以减少跟踪环路的运行时间，从而有助于提升GPS软件接收机的实时性。　　对于GPS导航解算算法，本文根据导航解算算法中所涉及到的内容分别讨论了比特同步、导航数据的解码、卫星位置的解算、伪距的计算和接收机位置的解算，在实现接收机位置的解算过程中，又重点研究了当卫星数大于4颗时所采用的最小二乘法。文章还给出了导航解算算法的仿真及测试结果，测试结果表明该算法所计算出的结果与精确结果差距为7到10米。　　对于导航解算算法在DSP平台上的实现，本文先根据实际应用中的具体要求选择了TMS320C6747这一款DSP芯片，然后详细介绍了如何设计DSP系统，其中包括了系统的硬件设计、软件设计还有软件优化等。文章最后测试了该系统，测试结果表明该系统的性能和解算精度均达到较高的水准。