本文介绍了轮毂电机式电动轮的发展历史和发展现状,针对高校自主开发的电动汽车实体平台的特点,以及传统悬架的自身优势,选取麦弗逊悬架作为匹配对象,进行虚拟样机模型的建立,并进行仿真分析及优化,进而在此基础之上完成整车模型的创建,进行整车操纵稳定性和平顺性的试验仿真,得到试验结果并进行评价。本文结合国外的最新的科技,全面的介绍了电动轮悬架系统与电动轮本身高度结合的主动轮技术,这是未来悬架的发展方向。在本文中,首先,根据悬架各部件之间的相对位置,在ADAMS＼Car中建立麦弗逊前悬架的虚拟样机模型,并对其进行了双轮同向激振仿真运动学仿真,分析得到悬架参数的变化规律;其次,利用ADAMS＼Insight模块对原始悬架模型进行结构优化,根据仿真结果确定悬架系统更为合理的结构;再次,根据实车参数建立整车虚拟样机模型,并进行进行转向盘转角阶跃输入试验、转向盘转角脉冲输入试验、稳态回转试验和蛇行试验四项车辆操纵稳定性试验仿真,以及汽车三角凸块脉冲输入平顺性试验仿真;最后对仿真结果进行评价。