桥梁拉索振动检测是对斜拉桥的拉索进行的相关振动检测，主要是为了确保其有足够的张拉力张拉整座桥梁。数目众多的斜拉桥安全具有重大社会、经济、政治乃至军事意义，为保障其正常运营和服务、防止桥梁结构灾害事故的发生，对于斜拉桥拉索振动检测是相当重要的。斜拉桥拉索振动检测主要方法是通过加速度传感器等设备的现场实时数据采集测量、数据的预处理和分析，并通过相应的通信系统把数据传送到信息中心进行存储、查询、诊断、预警，从而供桥梁维护人员进行观测、判断，是避免发生事故、进行控制的重要手段。而模态分析技术是研究结构动力特性的一种近代方法，该方法从测试所得的数据中，确定振动系统的模态参数，进而推算出拉索索力。通过对基于嵌入式的拉索索力监测系统进行研究，提出了一种基于双核DSP的索力检测技术方案，既可以在一个片上系统中实现信号预处理、模态分析、数据传输等功能，解决桥梁远程监控中前端系统的安装空间和长期供电等问题，又能充分发挥双核各自的优势，用ARM核实现信号的输入输出等控制，用DSP核实现信号的算法处理。本文分析对比常见的时域模态分析算法，利用时域模态分析技术识别出拉索的固有频率，无需人工激励，仅利用环境激励即可，节省了人力物力，为实现无人值守的在线远程监控打下了基础。针对双核DSP系统的特点，选取使用经典的特征系统实现算法识别基频，并利用随机减量技术对振动信号预处理，得到自由响应信号以供模态分析算法处理。论文对比选取了SEED-DEC138工业参考设计平台，利用双核芯片OMAP-L138进行关键的模态分析算法的移植优化以及预处理算法的开发，运用TI自带开发套件Codec-Engine进行实现，并设计实现了基于QT的人性化操控界面。通过招宝山大桥的实际拉索振动信号测试，验证了所设计的双核索力检测系统的实用性和可靠性。并通过一系列的性能和功能分析测试、工程现场的应用实践证明了本文设计的正确性、适应性和有效性。