基于GPS和GSM混合定位系统的设计与实现

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本文叙述了基于GPS 和GSM 混合定位系统的设计和实现。文中首先介绍了国内外定位技术的发展状况及其应用领域,接着系统地概述笔者设计的基于GPS 和GSM 混合定位系统的系统结构及其优点。然后从移动定位终端出发,详细地介绍了定位终端的硬件设计结构,终端中使用的单片机的性能,I2C 总线技术及软件结构,给出了硬件和软件的模块化设计思路。由于GPS 定位是本系统的主定位,所以本文也简明地概述了GPS 定位系统的组成原理,并对本系统中所采用的GPS 接收机,在硬件特性和软件操作方法上做了详细的说明。在本定位系统中,中心站与移动定位终端之间的通信是通过GSM 网络的短消息进行无线接入的。因此本文也讨论了GSM 网络的短消息无线接入技术,并对短消息的编码技术和GSM 网络所支持的短消息模式进行详细地叙述。另外,还对西门子GSM 短消息无线接入模块做了详细的说明。在本论文的最后讨论了在系统中所采用的场强定位算法,即最大似然估计算法。该算法从统计学的角度出发,具有相当高的定位估计精度。此外,在进行场强定位估计中,蜂窝网络的场强损耗传播模型对定位精度的影响很大。笔者通过实际测得的大量数据反复实验,建立了适合本移动定位终端的传播模型-Okumura Hata 修正模型。使模型计算的场强损耗中值更加接近实际值。最后,还给出了系统外场测试结果,并对测试结果进行了分析。
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