高空作业车臂架系统的多柔体动力学仿真分析是通过将各节臂架离散柔性化得出臂架的柔性体模型，使得臂架建模更加接近实际情况，因此对于提高臂架的末端控制精度及其运动平稳性都具有重要的参考指导作用；臂架系统的模态分析则利用基础振动理论得出臂架的固有振动频率及其对应的固有振型，让我们更加直观的了解了臂架的固有振动特性；风荷载的研究则是大型工程臂架系统设计过程中不可或缺的重要步骤。论文的主要研究工作如下：论文首先用多体动力学理论分别建立了高空作业车臂架系统的刚性及柔性臂架的数学模型，得出了系统的拉格朗日动力学方程及方程中各个参数对系统运动学、动力学的影响，并用动力学分析软件ADAMS对臂架从一个位姿到另一个位姿的刚体动力学进行了具体分析，得出了各级臂架的运动参数曲线及变幅油缸的受力变化曲线；紧接着用有限元软件ANSYS建立了臂架的柔性体模型，对臂架的多柔体系统动力学进行了仿真分析，同样得出了在考虑柔性形变时各级臂架的运动参数曲线及变幅油缸的受力变化曲线，通过对比得出了结构件柔性化后对系统的影响程度；之后在论述了模态分析的意义及作用的前提下结合模态分析的理论基础，利用有限元软件ANSYS Workbench对臂架进行了模态振动分析，得出了臂架的固有频率、和振型图，为防止臂架因共振发生事故提供了理论依据；最后论述了风荷载在工程分析中的重要作用，并分别对臂架进行了静力风荷载和脉动风荷载作用下的分析，得出了臂架在两种类型的风作用下的应力和形变，为臂架结构的抗风设计提供了依据。