由于地球表面的浅层矿产资源储量日渐枯竭,深层资源的开发利用逐步兴起。超深矿井提升机械装备是开发深层矿产资源的重要设备,然而国内在超深矿井提升装备的基础理论以及设计制造上的研究仍处于初步阶段,对超深矿井提升机械装备的设计与研究迫在眉睫。提升钢丝绳是提升系统的关键部件,其动力学特性直接影响着提升机运行中的安全性和稳定性。因此研究提升钢丝绳的动张力特性对超深矿井提升系统的设计研发具有重要意义。以中信重工所建立的多绳缠绕提升试验系统为研究对象,通过对提升系统的结构原理进行分析,简化物理模型,基于虚拟样机仿真技术,利用Recur Dyn多体动力学仿真平台,使用三维实体建模软件CATIA构建了提升系统的部分三维实体模型,并与Recur Dyn仿真软件进行数据传输。在Recur Dyn环境中设置每个机构的材料属性,设定各部件之间边界条件,建立了多绳缠绕式提升机的仿真模型。对所建立的仿真模型进行特定工况下的仿真计算,得出运行过程中提升钢丝绳与容器连接处的钢丝绳动张力变化曲线。针对中信提升试验系统开展相应工况的实验测量,通过张力测量装置和提升容器测量装置采集实验数据。将仿真结果与实验数据进行对比分析,结果显示三个提升速度下的仿真计算值和试验数据有良好的一致性,验证了仿真模型的准确性以及基于Recur Dyn的虚拟样机仿真方法的可靠性。进一步对提升系统加速启动初始阶段的实验和仿真张力频率分析,结果显示在提升加速度一致时,不同提升速度对启动初始阶段的系统纵振固有频率基本没有影响。将Recur Dyn虚拟样机仿真方法推广到超深矿井提升系统研究上,研究不同井深下钢丝绳张力变化特性。针对1500m超深井提升钢丝绳在提升过程中的动张力传递规律进行研究,得出不同空间位置处的钢丝绳张力变化曲线,对不同曲线进行频谱分析,得出钢丝绳动张力的传递特性。结果显示:不同空间位置高度下的振动频率基本一致,且空间位置越高,钢丝绳振动幅值衰减率越小;同一时刻,空间位置的高度越大,钢丝绳张力振动幅值越大;随着提升时间越来越大,钢丝绳长度不断减小,不同空间位置高度下的钢丝绳张力振动幅值均逐渐减小,衰减速度呈先快后慢趋势,最终趋于平稳接近于零。综合以上分析可得,不同空间位置处的钢丝绳张力振动幅值衰减规律可以用指数曲线来表示,且不同空间位置处的钢丝绳张力振动幅值衰减速度基本相当。