近年来，燃油交通工具因尾气排放问题己造成了城市空气的严重污染。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。 考虑到我国目前的国情，发展电动自行车具有重要的环保意义。而且灵活、轻巧、“零排放”、价格低廉等优点，将使电动自行车迅速得到普及。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高，电动自行车的控制器发展迅速。但是目前，市场上大多数的电动自行车产品均采用低集成度元件控制装置。其缺点是功能过于简单，不能充分发挥系统的潜力及处理一些特殊的控制问题。本课题采用ATMEL公司AVR系列单片机ATmega16作为控制芯片，兼顾成本与性能要求，做了以下方面的工作： 首先，在数学模型的基础上对系统动力源一无刷直流电机的特性进行了研究； 其次，根据AVR单片机的特点详细设计了系统的控制策略：将电流检测设计成电阻间接测流；采用电机自动识别技术使电动自行车装配和维护更方便，采用了红外遥控防盗功能使其系统更加实用，采用了高性能的驱动集成电路IR2103来驱动MOSFET组成的全桥逆变电路，驱动形式为单极性PWM调制；将PWM波的发生及系统保护等功能采用主控芯片集中处理，增加了系统的可靠性； 另外，依据控制策略设计了系统软、硬件，并讨论了可靠性设计问题； 最后，改装了试验样机，通过实验室观测及运行，验证了系统运行的可靠性。 由此得出结论：本课题设计的基于AVR单片机的电动自行车控制系统有运行性能良好，可靠性高、升级换代容易特点，为后续的研究工作提供了一定的基础。