机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:shaojj
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《普通高中语文课程标准(2017年版)》颁布,指出提高语文核心素养是语文教学的最终目标。而要落实素养本位,就必须要构建恰当的学科内容,转变传统的课程模式。于是,新课标创造性地提出将“学习任务群”作为构建语文课程内容的基本形式。但是面对“学习任务群”这样一个全新的概念,大家都很迷茫,不知道怎样去将“学习任务群”落实到语文的日常教学中。为了促进素质教育的不断发展,深化课程改革的进程,本文认真探究了“学
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