混合动力汽车能量管理策略仿真研究

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随着世界工业的发展,人们对于能源利用和环境保护方面的要求越来越高。传统汽车在节油和排放方面已经不能满足人们的需求,新能源汽车由此兴起,而其中具有低油耗、低排放、高续航里程的插电式混合动力汽车受到了社会各界的广泛关注。在汽车硬件和行驶工况一定的情况下,油耗主要取决于能量管理策略,因此本文以插电式串联混合动力汽车为研究对象,对三种能量管理策略进行了仿真研究。本文首先建立了串联式混合动力汽车的后向仿真模型和前向仿真模型,分别用于离线全局优化算法和在线实时控制算法的仿真。其次对混合动力汽车的工作模式进行了分析,并设定相应的模式切换规则,对基于规则的能量管理策略进行了仿真。再次介绍了动态规划算法的基本原理,构建了基于动态规划算法的能量管理策略,并通过加入制动工况汽车处于制动回收状态等规则,对离散SOC的动态规划进行了改进,减少了其计算时间。通过对离散SOC的动态规划结果进行分析,总结算法的计算倾向,对动态规划算法结果进行修正,提高了算法的精度,并由此提出能用于实时控制的基于动态规划规则提取的能量管理策略。最后构建了基于模型预测控制的能量管理策略,分析比较了马尔科夫随机预测模型和指数函数预测模型在需求功率预测上的优劣,提出了一种分功率指数函数预测的方法。通过对以离散SOC和离散发动机输出功率的动态规划为滚动优化算法的能量管理策略进行仿真,结果表明后者能克服离散SOC的动态规划精度不够的问题,节油效果接近全局最优,并能实现实时控制和对SOC的约束。本文依托河北省科技计划项目《混合动力汽车能量管理及动力电池成组检测系统开发》,选取具有代表性的三种能量管理策略进行仿真,得出了基于以离散发动机输出功率为滚动优化算法的模型预测控制的能量管理策略能实现实时优化控制的结论,对混合动力汽车能量管理策略研究有一定的理论意义和实用价值。
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