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含间隙碰撞振动系统是常见的非线性动力学系统，各种机械设备在生产、制造和装配的过程中会发生各种各样的误差，从而导致机械设备具有间隙；并且在其调试运行过程中，由于碰撞摩擦也会产生间隙。另外，考虑机械设备的各种因素，一些机械设备在设计过程中会预留有间隙，如在啮合齿轮、滚动轴承等系统的有关零部件中也必然会存在间隙，这些间隙是无法消除与避免的。间隙引起设备接触区的接触状态会发生变化,机械设备工作中构件不断出现重复的冲击，碰撞构件发生碰撞会导致构件结构发生局部变形，在碰撞过程中会发生力波的传递对系统的载荷和动态