随着全球定位技术的发展与嵌入式设备的普及，移动导航系统得到了越来越多的应用。移动导航系统开发是涉及GIS、GPS、嵌入式系统、移动通讯等不同技术领域的综合性系统项目。本文从嵌入式系统和GPS手机导航两方面入手，研究一种基于嵌入式系统的手机导航系统。在嵌入式系统方面，研究了嵌入式系统的构建。在嵌入式系统的硬件方面：设计了ARM核心板电路、ARM底板电路及GPS模块电路。在嵌入式软件方面：完成了U-Boot移植、Linux内核移植、LCD驱动移植、DM9000网卡驱动移植、SD卡驱动移植、触摸屏驱动移植、对NandFlash的支持、YAFFS2文件系统的制作。最终完成了能够开发手机导航系统的嵌入式系统设计。在手机定位导航方面，完成了Qtopia手机平台的移植、GPS模块电路设计、ARM-Linux系统下的GPS模块驱动程序设计、GPS数据格式分析、GPS数据包解析程序设计、MapInfo格式电子地图的分析。实现了利用QT调用mitab的接口函数对mif格式电子地图数据的读取与重绘，再使接收到的GPS经纬度和电子地图的经纬度匹配起来，最终实现了手机定位导航功能。