冲床的数控改造及全自动送料装置的研制

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冲压成形的冲压件具有重量轻、厚度薄、刚性好和质量稳定等一系列优点,冲压设备被广泛使用。但由于传统的冲床控制采用接触器、继电器控制,手工送料的方式,所以往往存在着效率低、速度慢、精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题,虽然购置新的数控设备可以解决这一问题,但往往资金投入较大,小型企业难以承受,若能在保留原有机床的基本功能基础上,对其进行适当的改造与改进,不失为一种好的方法。一方面可以节约资金,另一方面也不会使原来的机床闲置浪费,基于此种思想,我们对长治科达工贸公司生产餐盒的冲床进行了全面改造,本文对设计的详细过程进行了全面的论述。设计主要包含了两方面内容:即原有控制系统的改造与自动送料装置的研制。设计思想是:利用接近开关检测冲头的位置,采集的信息经处理后馈送到PLC控制器,PLC控制器通过程序控制放料电机、喂料步进电机带动机械传动装置与吹风阀协调工作,从而完成“放料——喂料——冲模——吹风”这一系列动作,并借助于触摸屏完成相应参数的显示与选择,运动的启动、停止等控制操作,最后把相关信息再馈送到中央控制室,借助于PC机完成系统的监控。本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景;系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等;随后对系统进行了详细设计,包括:张力控制设计、电气控制主电路与辅助电路设计、PLC控制器的资源分配、电气连接、软件程序代码的编写、触摸屏部分的连接方式、控制界面的设计等;最后对通讯接口与上位机程序进行了详细设计,包括PLC—触摸屏—PC机的连接方式、通讯协议、以及详细的通讯代码等。系统经调试自运行三个月以来,无论是在稳定性、可靠性方面,还是在系统的精度与效率方面都有了很大的提高,同时节约了成本,降低了操作人员的劳动强度与人身危险系数,使系统的自动化、现代化程度大大提高,本论文提出“PLC—触摸屏—PC机”的控制方式在工业自动化控制中有一定的理论研究价值意义,控制过程的具体实施有较高的参考与使用价值,在同行业中有一定的推广与应用的实际意义。
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