基于FPGA无刷直流电机控制的自动聚焦系统设计

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自动聚焦技术是数字视觉视频系统中的关键技术,在现代光学成像系统中扮演着重要的角色。   本课题应西安光机所要求,利用数字图像技术构造了一个基于图像处理的自动聚焦系统。本文详细分析了视频图像的特征,采用图像梯度和作为聚焦判据,对图像质量进行分析比较,利用FPGA来实现核心算法,并在已有的硬件平台上进行了测试,实现了对各种复杂环境下不同场景的自动聚焦。   本文首先介绍了已有的自动聚焦硬件系统,在此基础上设计了一套适合多种环境的图像滤波、清晰度评价函数计算及最大值搜索算法。针对本系统采用的无刷直流电机(BLCDM),根据其特点采用了一种新的步长控制方法以实现聚焦镜头的精确控制。最后,对实验结果进行了分析,并提出了改进方法。  
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