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随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫切需求,实现这样的系统不仅可以连接各种原本独立的自动化设备并实现信息化控制和管理,而且可以优化企业生产调度和规划,降低成本并提高竞争力。本文针对管加工仓储车间,建立了以AGV为主体的导航控制系统,运用多传感器数据融合方法分析AGV的导航控制,并分析了AGV的数量配置和调度策略,之后用UML建立系统模型并完成系统实现,验证了这些方法的有效性。首先,分析和研究了AGV、多传感器数据融合