混沌控制和同步一直以来都是学术研究的热点和前沿。在过去绝大多数的研究都是建立在确定性参数基础上，触及不确定参数下的混沌控制和同步的研究很少。基于这种背景，本文提出了新的方法来解决这些问题。 首先，结合国内外研究的现状和发展趋势，系统地论述了混沌控制与同步发展历史、混沌的定义和混沌的特征描述。针对混沌系统的研究，介绍了几种常见的方法。 为了解决不确定参数下离散混沌系统的控制，通过对开闭环控制的研究，发现只要参数满足给定的假设条件，离散混沌系统的状态依然是可以控制的。当参数既是不确定的又是不知道的时候，开闭环控制就不再有效了。为了解决这个问题，本文提出了一种新的控制方法——参数自适应开闭环控制，并证明了这种方法具有鲁棒性。 混沌同步一直以来就是一个不容易解决的问题，当系统参数变得不确定后就更困难了。判断混沌同步的条件是基于两个状态x(t)和y(t)，当t→∞时，||x(t)-y(t)||→0。由于这个条件限制了同步理论的工程应用，本文提出了工程意义上的同步。通过对参数自适应同步的研究，给出了其在工程意义上同步的条件。在第四章中，还提出了新的同步方法——参数自适应滞后同步，它解决了当混沌系统中有不确定参数时的混沌同步问题。通过对语音信号加密的研究，参数自适应滞后同步具有很好的抗参数扰动特性。