变频液压技术是一种新型节能传动技术,是将电机变频调速应用于液压系统的产物,依靠改变供电电源的频率就可实现对执行机构的速度调节,电机始终处在高效率的工作状态,改善了传统液压动力传动能量利用率不高,整机系统效率较低的问题,是一种从动力源头节能的技术。变频液压技术的应用也十分广泛,在机床、液压机械、注塑机等许多机械设备中都有广泛的应用,其推广将为我国节约大量能源。目前变频液压系统的技术还不是很成熟,存在诸如动态响应慢、低速特性差、调速精度不易保证等问题,因此仍需进一步研究。本文设计开发了一台变频液压站样机,采用变速电机与定量泵替代传统定速电机与变量泵的驱动模式,既实现了节能,又省去复杂的变排量结构；针对系统要求,采用PLC+变频器+异步电动机的控制方式。结合技术指标,对变频液压站样机进行了元件选型和组装,建立了变频液压站的数学模型,并基于MATLAB7.0建立了仿真模型。针对变频液压站动态响应慢、调速精度低的问题,本文通过自适应模糊PID控制算法进行改善。首先采用常规PID控制,参数用Ziegler-Nichols经验公式法整定得到,在系统数学模型的基础上用MATLAB7.0进行仿真,仿真结果表明系统稳态误差小,但存在较大超调和较长的调整时间。为了获得较好的动态特性并不失稳定精度,本文结合模糊控制调整时间短和PID无稳态误差的优点,采用模糊-PID控制,通过开关切换函数,在偏差较大时采用模糊控制,偏差较小时采用PID控制。仿真结果表明模糊-PID控制有效的解决了常规PID控制存在的问题,但由于模糊控制和PID控制的刚性切换,输出稳定之前存在波动,另外模糊控制的量化因子和比例因子是不可调的,不能适应对象的大幅度变化,鲁棒性欠佳。为此,本文设计了基于模糊规则切换和基于变论域量化因子和比例因子可调的自适应模糊PID控制器,仿真结果表明控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能,解决了两种控制方式切换时产生的波动。