基于粒子群优化算法的智能交通系统模糊控制器设计

来源 :辽宁工业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:guohiahong9999
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在我国城市化现象日益加剧的今日,智能交通系统已经有了很大程度上的发展与进步。现有的智能交通控制系统基本旨在针对交通信号灯的控制以及交通分流状况的控制,但由车辆自身考虑到改善交通以及燃油消耗状况的智能交通控制系统也可以进行一定的研究。因此本文针对于基于粒子群优化算法的智能交通系统的模糊控制器并且结合最优速度轨迹的规划进行了研究。本文的设计将首先对于常见的几种智能交通中涉及到的检测方式加以阐述,并着重于讲解视频检测方式的使用;在检测到相关参数后,首先针对主交叉口的模糊控制器进行了设计研究,将南北方向以及东西方向的车辆排队数量作为输入,以交通灯的先后顺序和相应方向的绿灯延时时长作为输出;针对多交叉口,首先进行一定的速度轨迹规划,与协调模糊控制器相结合以优化整个交通网络,协调模糊控制系统依然将各路口的车辆基本情况作为输入,以绿灯的延时修正作为输出。在此过程中,我们使用粒子群优化算法对于输出的修正量进行优化,最后使用Matlab结合Paramics仿真对于所设计的基于粒子群优化的多交叉口模糊控制系统进行了仿真。在模拟系统中,基于粒子群优化的模糊控制系统与最佳速度轨迹的结合利用可以有效地起到预想作用,对比于之前的简单的交通信号灯的控制系统而言,本设计产生的控制效果有一定的优越性。
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