本文是基于国内医药系统在自动化药房方面的研究与设计而开展的。自动化药房技术的应用是现代化医院及大型零售药店的发展方向。在国外一些医疗卫生事业较发达的国家已经得到较广泛的应用，但目前国内还较少见，而直接引进国外产品又不能很好地适应本国看病人口多、处方量大的情况，因此对自动化药房的研究具有重大的意义。本文就将对自动化药房中的智能针剂机进行设计，并做相关的理论研究，主要有以下几方面：首先是对针剂机的设计。根据市场调研，从方案的设计选用开始，根据其功能并综合考虑了它的经济适用可靠等因素进行了结构设计，运用Pro/E三维软件，分别设计了药架，推拉机构，上下两个导轨，主动轴与从动轴，张紧机构，机架与基座，散热片与保温层，箱体外壳等结构。与市场上的针剂机相比，本设计具有储药量大、发药速度快、结构动态性能好、噪声性能好、可实现存储常规药及需低温保存的特殊药等特点。选定了传动部件及电机、减速机。由于针剂机采用双立轴链传动形式，且各个药架都与链条相连，因此药架的布置方式、运动特性等都关系到链条的计算与选用。本文提供了低速传动链的选用方式，并介绍了传动部件连杆的结构与连接形式，还讲述了交流伺服电动机的计算与选型、减速机的选用及二者的连接方式。对针剂机的关键部件药架进行了动力学建模分析与仿真，建立了具有周期变系数的五自由度线性振动系统的模型，列出了其运动微分方程，并根据四阶龙格-库塔法的原理，运用MATLAB软件进行了求解及仿真。也说明了其结果与典型的线性周期系统的振动特性具有一致性。研究结果可以为类似的线性振动分析与控制提供依据。对针剂机的机架做了动态分析。这是很有必要的，可以避免整机在主要振动激励下发生共振，本文运用ANSYS有限元分析软件，对机架的固有频率和振型作了分析，结果表明机架的的频率范围可以有效地避开共振区，同时也为此类动力学分析提供了依据。进行了整机噪声控制的分析与研究。针剂机的外壳是大型的薄壁板件，它与机架相连，因此机架的振动会传递到外壳上引起弯曲振动并产生噪声。本文就常用的在板件上粘贴阻尼材料的减振降噪方法进行了说明，分别对金属基板及粘贴了3种类型阻尼材料的复合试样进行了多方面的比较，结果表明应综合考虑环境的激励频率及基板与阻尼材料的厚度比，来选出最优化的方案。