在经济高速增长的时代,人口逐年递增,建筑行业也得到了快速发展,但这些变化致使土地资源变得越发紧张。在进行楼房建设时,人们只得通过增加楼层高度来应对这一窘境,于是,随之而来的高空作业的需求也越来越多。高空作业平台应运而生,它可以将人或货物送至高空作业,一般由电控系统、液压系统、机械结构三大部分组合而成,而且电控系统在其中扮演着最核心的角色。近年来人们对高空作业平台的功能拓展性和日常使用性能提出更多期望,而市场上使用的电控系统功能却没有得到更新,所以为了满足日益增长的需求,必须开发一套可迭代更新且运行稳定的控制器。本篇论文以自行走式剪叉高空作业平台作为控制器的应用对象,首先阐述其工作原理,再对其控制系统、机械结构、液压组成和使用需求进行详细剖析,随后自主设计一套可迭代更新的完整电控系统。本文分别选用了车规级芯片MPC5604P和MPC5634M作为平台控制器和底盘控制器的MCU以保证稳定性。论文的主要工作内容如下:（1）通过了解剪叉式高空作业平台的应用功能需求,对行业的现状进行深度剖析。结合使用场景对其整个机电液系统进行模块化分解,并对上升过程进行了力学分析。（2）基于功能需求完成控制器的硬件设计,完成的工作包括主控芯片的选型和电源模块、信号采集模块、通信模块、电磁阀驱动模块的电路设计,还进行手动布线完成电路板的印制。（3）针对设计的硬件模块编写相应的驱动程序,并调用底层驱动程序完成超重报警应用功能。为了便于在PC端调试实车运动性能,还开发了基于CCP协议通讯的上位机,以此进行相关运动参数的在线调试和下载。（4）通过搭建实验平台模拟使用工况,来对硬件和软件功能进行验证,建立了完整的测试系统来观察控制器的输出性能,还使用离线数据计算了超重报警功能的估算精度。同时,以更改特定工况输出曲线为例,验证了上位机的标定功能。控制器也被安装在对应车型的实车上进行实验,实验结果表明各项功能、性能均符合预期要求。