【摘 要】
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本文针对螺纹联接的重要作用，分析了螺纹拧紧方法研究和拧紧工具使用的现状，明确提出了研究螺纹拧紧技术，对于设计先进拧紧机控制系统的重要意义。首先，本文对螺纹拧紧过程中预紧
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本文针对螺纹联接的重要作用，分析了螺纹拧紧方法研究和拧紧工具使用的现状，明确提出了研究螺纹拧紧技术，对于设计先进拧紧机控制系统的重要意义。首先，本文对螺纹拧紧过程中预紧力与拧紧力矩、转角、螺栓伸长等参数的关系进行了理论方面的研究和探讨。然后，详细地研究了目前主要使用的螺纹拧紧控制方法的原理及其特点，并介绍了螺纹拧紧的监控方法和检测方法。在此基础上，选取了角度控制-扭矩监测法作为本文拧紧机控制系统的设计基础。第三，本文对电动拧紧机的原理和组成进行了简要介绍。其中，着重讲述了电机的应用，并提出了使用交流伺服电机作为拧紧机的动力源。最后，通过比较国内数种控制系统方案，设计出基于多PLC的模块化电动多轴拧紧机的控制系统。
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