【摘 要】
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啤酒生产中，杀菌消毒是一个关系到啤酒风味、质量以及能耗和成本的重要环节。杀菌机是通过控制喷淋水的温度和时间（称为PU值）来保证酒内微生物的可靠灭活。杀菌机中喷淋水的温度
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啤酒生产中，杀菌消毒是一个关系到啤酒风味、质量以及能耗和成本的重要环节。杀菌机是通过控制喷淋水的温度和时间（称为PU值）来保证酒内微生物的可靠灭活。杀菌机中喷淋水的温度控制是啤酒制造工艺中的一个重要内容。本文在了解隧道式杀菌机结构和原理的基础上，重点研究了其温区设置和控制问题。 本文通过对现有经典控制算法的研究和对比，针对温度控制系统的大惯性、时变和非线性特点，确定并采用了自适应模糊PID算法实现隧道式杀菌机水温控制。论文构造了模糊PID控制系统，给出了PID参数调整规则，对温度误差和温度变化进行了模糊化，制定了PID的三个参数的模糊控制表，设计了控制的软件流程。研究了基于图像处理技术的啤酒瓶计数技术，并设计了计数系统。系统中对采集的啤酒瓶图像进行灰度化、中值滤波、同态滤波等预处理，再利用形态学技术对侧面图标进行擦除，结合阂值化分割和膨胀得到边界清晰的目标图像，最后利用Hough变换和对连通区域标记技术对比，确定最终方案，获得啤酒瓶个数。
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