随着科技的不断发展,越来越多传统的手工作业工位被自动化的设备所替代。而如何实现设备的自动化控制,便慢慢形成了一个独立的研究学科。本课题就属于机电自动化控制领域,源于中国华录松下电子信息有限公司光头生产线的自动化改善研究项目。要将光头中的LD支架由手工注胶粘接改为自动注胶粘接。光头是光驱或DVD/VCD的核心部件,主要负责光盘上数据的读写工作。其结构非常精密,大部分光电部件都是由胶接技术连接。而LD支架是对LD发光二极管起固定和支撑的作用,它的粘接质量对于光头的品质有极大的影响。其粘接工位也是生产线上对品质要求最为严格的工位之一。传统上的LD支架安装工艺,是手工注胶完成工件粘接。此工艺的注胶位置和质量受工人技术影响,差别较大。我们需要一种操作简便,产品质量高并且稳定的注胶工艺。基于这个目的,公司开始研制自动注胶机。成功将手工注胶改善为自动注胶,有效地提高了该生产工位的生产效率及产品质量,减少了工人的劳动强度,给企业带来更大的经济效益。并可以以此课题为基础,逐步将半手工生产线实现自动化控制。本文根据工艺要求,对自动注胶机进行了整体设计。首先是机械部分,制作了专用的治具及治具传动装置,制作了注胶传动装置,选用合适的注胶控制器、注胶针头、UV硬化炉等配套设备。其次完成了控制系统硬件设计。选用合适功能和精度的硬件以实现设备的自动控制。硬件包含的主要部分为：MPC05GA运动控制卡、FS30 Ver4.1脱机转接板、UI05手持式示教盒、电机驱动器、串口线、脱机键盘和液晶屏。再次完成了控制系统软件设计。根据工艺要求及已选的控制系统硬件,。通过Keil uVision4软件编写程序以实现设计动作,满足设计要求。软件程序由报警处理、原点复位和工作过程控制三部分组成。最后在完成系统的硬件设计和软件设计以后,需要对治具位移精度测试、针头位移精度测试、注胶量测试、UV硬化程度测试。经过对设备各项功能的反复测试和修改,基本达到了预期要求。设备每工作一次,可以完成4个工件总计8个注胶点的注胶及UV硬化工作,用时66秒。成功将每条生产线的四个手工注胶工位简化为一个自动注胶工位,有效地节省了人力物力,并大大提高了生产效率及产品质量。