随着城市化进程的不断加快，交通问题也逐步加剧。越来越多的人已经意识到公共交通在解决城市交通问题中的重要地位。相关部门也出台了公交优先的法律法规等政策性措施来将这一理念进行落实。在常规公交运营调度中，静态调度最主要的工作就是确定发车频率以及编制发车时刻表。本文首先介绍了四种经典发车频率确定方法，并在此基础上考虑道路运行状况提出了改进的模型。然而这些模型并不能清楚地将乘客与公交企业之间的利益关系表达出来。针对这些方法的不足，结合国内外研究现状，本文提出了一种新的基于单车期望总成本最小的发车频率优化模型。这个模型将一天中的营运时间根据客流规律划分为多个长度均等的时段，考虑不同时段中发车频率的选择对于乘客成本以及公交成本的影响。以公交公司每发一次车为考虑过程，将乘客等待时间、乘车时间、延误时间、乘车舒适度等量化为乘客成本，公交成本则包括运营变动成本与固定成本。通过将双方成本加权得到各时段每发一次车的乘客和公交总成本，再乘以这个时段的发车频率，即可得各时段的总成本。而模型的优化目标即是使得这些总成本值最小，这样就能分时段求得各时段的最优发车频率。然后，通过对武汉市521路公交线路实际客流数据的采集，对该模型进行了计算验证，同时对比其他几种方法的计算结果发现，模型在减少乘客总成本、提高社会总效益方面较其他方法有很大优越性，证明了模型中的变量与参数等的考虑是全面且符合实际的。最后，采用优化后的发车频率编制出521路的发车时刻表，与初始时刻表相比，优化后的时刻表显著减少了统计时段内的总发车车次和最小车队规模，进一步证明了模型的适用性。