【摘 要】
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近年来随着我国加工中心向着高、精、尖方向发展,在传统低速机床上研究意义不大的动态特性,如今随着加工中心主轴转速越来越快和对加工工件精度要求的提高,动态特性对其加工
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近年来随着我国加工中心向着高、精、尖方向发展,在传统低速机床上研究意义不大的动态特性,如今随着加工中心主轴转速越来越快和对加工工件精度要求的提高,动态特性对其加工精度的影响已不可忽略。加工中心在其工作空间加工工件时,刀具位置随工序推进不断变化,刀具在工作空间的位置变化使加工中心整机结构刚度与质量分布不断变化,引起了加工中心整机的动态特性参数变化。本文针对加工中心在运行过程中动态特性的变化以及振动对加工精度的影响问题,在考虑固定与可动结合面对整机动态特性的影响下,通过对典型加工位置的动态特性参数计算,运用插值法对动态特性数值进行拟合,总结出动态特性谱,分析了加工稳定区域,为加工中心选择合理的加工工作空间和电机工作频率提供理论依据。本文主要研究内容和相关结论如下:1)通过建立复合式镗铣加工中心的相关可动固定结合面的动力学模型,根据赫兹接触理论,推导出加工中心的滚珠丝杠轴向接触刚度,直线滚子导轨法向接触刚度的理论求解方法。同时通过有限元分析软件对复合式镗铣加工中心可动结合面进行刚度计算,以理论结果验证有限元仿真结果。其结果表明运用有限元法可以迅速准确的识别出结合面的刚度特性。2)通过对加工中心整机建模,建立有限元模型,运用有限元法对整机进行有限元分析,识别出整机动态特性参数。通过实验的方法提取复合式镗铣加工中心镗削主轴和铣削主轴在原点处工作位置的模态参数,将模态参数和有限元仿真分析结果作对比。验证了有限元模型的有效性。3)以镗削主轴进给量、镗滑台位置、铣削主轴进给量和铣滑台位置为参数,离散化TX-1600G复合式镗铣加工中心工作空间,对镗铣系统典型工作位置进行模态仿真,在模态分析基础上进行谐响应分析,构建刀柄处在镗削和铣削激振力作用下动态特性谱,总结各阶模态频率谱以及振动特性谱的谱规律,对镗铣加工中心加工稳定性进行总结。
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