随着中国人口红利的消失,机器人已在工业和制造业领域得到广泛应用。服务机器人在政务、医疗、养老和娱乐等各个领域正在逐步发挥着越来越重要的作用,并在各类服务行业逐渐取代人类的一些工作。服务机器人的研究重点是如何更智能、更有效地为人类提供服务,其核心是实现服务机器人与人类之间的智能交互,它已成为目前服务机器人的研究热点之一。本文以博物馆讲解员为设计原型,旨在为博物馆设计一款智能讲解机器人,能实时为游客提供问询服务并易于进行后台管理控制。该机器人系统采用了语音交互技术、传感技术、自动导航以及公网传输等技术。本论文的工作重点分三大部分:(1)对机器人系统进行总体的设计,主要包括功能设计、系统结构设计、自主导航方案设计、云服务器设计以及数据交互方式的设计等;(2)转发服务器的设计与实现,这一部分重点描述了转发服务器的功能、系统结构及其实现过程,转发服务器系统由七大模块组成,包括:登录验证模块、心跳机制、接收模块、转发模块、共享邮箱、日志模块、注册表以及监控模块;(3)机器人的语音交互子系统的设计与实现,这一部分详细地分析了语音交互子系统在设计与实现的过程中遇到的问题以及解决方案,语音交互子系统主要分三大模块,包括:语音采集模块、语音处理模块和语音播放模块。最后,本论文设计并实现了一个轮式移动服务机器人。经过实验验证,本机器人系统已达到设计要求的预期效果。在实验过程中,机器人系统能较好地与用户进行语音交互并为游客提供问询服务。为了便于对机器人进行管理,机器人系统还提供了便捷的后台管理方式。