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我国的北斗卫星导航系统（英文缩写为BDS）于2012年底具备了亚太地区的定位服务能力，目前正在进行相关的测试工作。随着全球四大卫星导航系统的建成，如何充分利用多个卫星导航系统的多频观测数据实现快速准确的导航定位将是我们研究的重点。本课题以BDS/GPS多频数据处理理论为基础，重点探讨基线解算算法在BDS和BDS/GPS双系统中的应用，并研制一套可用于BDS/GPS基线解算和BDS多频数据处理的软件。最后通过实测的BDS和GPS双系统观测数据对这些理论和算法进行了验证本文主要研究了与基线相关的数学模型，重点分析了BDS的多路径效应，并提出了一种针对双频数据的多路径效应指标，这种新的指标避免了不用采样间隔对平滑窗口的要求，通过对不同轨道类型卫星的实测数据进行研究，结果表明，GEO和IGSO卫星的多路径效应比MEO卫星大一些。在周跳的数据处理方面，本文针对不同频率的特点分析了相应的周跳处理方法，并通过算例验证了这些方法的使用特点，重点分析了应用较广的TurboEdit方法。在模糊度固定方面，本文首先分析了目前应用较广的LAMBDA方法、基于无电离层延迟组合的宽巷窄巷方法和TCAR方法，并提出了一种新的基于三个频率组合的模糊度确定方法，这种新的方法在模糊度确定的准确性和成功率方面基本与LAMBDA方法一致，但数据处理效率要明显高于LAMBDA方法。在上述数据处理理论的基础上，本文系统地研究了基线解算的原理和相关算法，并实现了BDS和GPS的双系统组合定位，通过实验对各方法进行了验证。结果表明，在解算6.4m和15.26m的短基线时，BDS的相对定位在可达到mm级的精度，而且BDS和GPS组合的双系统定位在精度和模糊度固定成功率方面都要优于BDS或GPS单系统；在解算24.2km的中基线时，BDS可达到cm级的精度；在解算181.0km的长基线时，BDS可达到dm级的精度。在BDS/GPS基线解算的理论和模型算法研究的基础上，本文编制了一套适用BDS/GPS单系统或双系统的基线解算软件，并进行了相关的实例验证，为BDS的发展和深入的研究提供技术依据。