工业以太网的无线扩展研究

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现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络,是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。但在许多工业环境及过程控制环境下的对象,如移动对象、旋转对象、危险环境对象等,有线的物理介质难以连接;工业以太网的发展,要求实现现场总线与以太网技术结合,实现多级网络的互连;工业布线的成本高。针对这一系列的不足,提出了将无线以太网技术应用于现场总线网络中,这是解决上述问题的最佳方案。本文以CANBUS总线作为研究对象,在分析CANBUS总线和IEEE 802.11x两种协议的基础上,设计开发将无线以太网IEEE 802.11b应用于工业现场总线CANBUS中,用无线技术作为有线CANBUS总线网络的无线扩展。考虑了现有技术兼容问题和易实现性问题,并综合考虑技术、性能及市场等多方面要求,确定了无线CANBUS网络的技术目标。本文设计了无线CANBUS总线的网络架构-虚拟环网结构(VRE),使有线站点和无线站点可以在同一个CANBUS网络内运行;分析了物理层使用无线扩频技术如何保证工业需求的高速、高性能;设计专用的AP节点-AP-IWU,实现有线/无线网段的平滑桥接;在应用层实现CANBUS总线和IEEE 802.11b的融合;设计无线网段内虚拟主机和虚拟从机的有限状态机,验证了有限状态机的可达性;并对由此组成的无线CANBUS网络的实时性作了初步的研究,针对无线信道自身的特点,讨论了数据调度算法,确定在无线CANBUS网络传输时间严格数据和周期数据的网络延迟。
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