制冷机嵌入式智能控制器的开发

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随着人民生活水平的提高,能源消耗也逐年上升,作为与人们生活密切相关的制冷空调行业的能耗占了很大比重,而制冷机是中央空调制冷系统的核心,占中央空调总用电量的40%左右,所以研制新型节能的制冷机控制平台具有较好的市场价值。本文以大型水冷制冷机为研究对象,以沈阳工业大学中央空调(HVAC)系统制冷机为实验平台,在对制冷系统的工作原理进行了详细分析的基础上,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的制冷机过热度的智能控制算法,即根据制冷机的不同负荷,通过模糊策略来确定PID的参数,使制冷机过热度得到稳定有效的控制。基于此控制策略和以ARM920T为内核的三星S3C2410中央处理器的嵌入式系统开发平台,开发了一款嵌入式控制器。基于嵌入式Linux操作系统和Qt/Embedded软件平台,本文建立了制冷机嵌入式控制器的软件开发的交叉编译环境,对Linux内核裁剪与编译、根文件系统的建立、应用程序的设计等进行了详细的分析,编写了制冷机控制器软件的总体流程。在此基础上,完成了控制算法子程序、温度采样滤波子程序、步进电机驱动子程序,及图形用户界面(GUI)等制冷机控制器的嵌入式软件开发。通过上述嵌入式软件开发和控制策略的实现,使制冷机的智能控制器具有过热度的控制优化控制、触摸式过热度设定、实时过热度曲线显示、及系统报警和对电子膨胀阀状态进行监控的功能。为验证自行开发的控制器的实际应用效果,以沈阳工业大学中央空调(HVAC)系统实验平台为实际试验对象,进行测试,测试结果表明与传统PID相比,智能PID控制策略响应过程平稳,过热度的最大波动量小于4℃,实现了系统的节能运行。
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