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模糊系统鲁棒稳定性分析与控制器设计方法研究
模糊系统鲁棒稳定性分析与控制器设计方法研究
来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxf542268673
【摘 要】
:
由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的颈瓶问题.在回顾了模糊控制理论发展的基础上,该文研究了T-S模糊系
【作 者】
:
谢振华
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
模糊控制
模糊系统
鲁棒稳定性
控制系统设计
H控制
倒立摆系统
飞控系统
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由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的颈瓶问题.在回顾了模糊控制理论发展的基础上,该文研究了T-S模糊系统模型的完整描述,研究了基于模糊系统模型的稳定性、鲁棒稳定性及控制器设 计等问题.
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