随着印刷技术的不断发展，人工控制印刷质量的生产方式已无法满足印刷生产的实际需要，具有自动套色功能的印刷系统应运而生。目前，大多数凹版印刷机上的自动套色系统只有纵向自动纠偏控制，而无横向自动纠偏控制，横向纠偏控制主要靠手动调节，不能满足高速印刷机的需要。目前国内横向纠偏控制尚属探讨阶段，所以本课题具有前沿性的现实意义。　　 本文在阅读大量关于套色控制和控制算法的文献和对印刷工艺的深入现场调查的基础上，首先针对无轴传动凹版印刷机横向纠偏控制的不确定性和滞后性等特点，采用自抗扰控制器作为系统控制算法。仿真结果表明，自抗扰控制器对系统存在的干扰和系统模型的变化，具有很好的鲁棒性，特别适合具有控制干扰多、模型多变、无精确数学模型等特点的无轴传动凹版印刷机横向纠偏系统的控制；然后，在系统关键控制工艺，即误差信号提取问题上，对比了两种控制器给定方式，参照纵向纠偏控制色标信号抓取和处理系统，设计出了一套适合横向纠偏控制的色标信号抓取和处理系统；最后，针对非线性自抗扰控制器自身的局限性和现场调试条件的限制，最终选取了参数少、易调节，更适合工业应用的线性自抗扰控制算法，以贝加莱工业自动化有限公司的可编程计算机控制器(PCC)作为控制核心，设计出一套基于线性自抗扰控制器的横向自动纠偏系统。最终现场调试结果显示，本系统的控制精度、升降速时的稳定性和最高印刷速度都达到了工艺的要求。　　 随着横向自动纠偏控制系统在实际生产中的应用，凹版印刷机的套色系统基本上实现了全自动化，大大提高了印刷机质量与速度，减少了人力资源的浪费，应用前景十分广阔。