【摘 要】
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现代战争中，多功能地面武装机器人已经发挥着越来越重要的作用。指挥控制系统是机器人系统的核心部分，是机器人发挥作用的关键。论文主要研究了多功能地面武装机器人的指挥控制
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现代战争中，多功能地面武装机器人已经发挥着越来越重要的作用。指挥控制系统是机器人系统的核心部分，是机器人发挥作用的关键。论文主要研究了多功能地面武装机器人的指挥控制系统设计，在此基础上，完成了指挥控制系统的模型构建。主要内容有：◆设计了多功能地面武装机器人指挥控制系统的体系结构；◆研究了指挥控制系统的需求、功能结构以及涉及的关键技术；◆分析了多功能地面武装机器人系统的性能指标、技术体制和总体结构；◆根据确定的技术方案，应用面向对象的技术，采用软硬件协同的设计方式，利用统一建模语言设计工具Visio与Rhapsody，设计出指挥控制系统的用例图、顺序图和类图，并在边设计边测试的基础上，完成了指挥控制系统的模型构建。多功能地面武装机器人采用半自主的控制方式，因此，指挥控制系统的设计具有一定的智能，能够满足机器人系统的设计要求。
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