目前，准双曲面齿轮接触斑点的检测仍然是依靠有经验的工程技术人员通过目测方法来判断接触斑点的位置、大小和形态。该方法所需时间长，因人为因素对接触斑点形态判断的准确度就会下降，因此现场技术人员急需一种实际接触斑点的实时检测方法和设备仪器。本文研究的是基于立体视觉技术的检测方法——由两台摄像机获取接触斑点的二维数字图像，通过计算机对数字图像进行处理分析并计算得到接触斑点的三维坐标信息，实现数字化分析。系统研究了立体视觉三维测量中摄像机定标、特征点的提取与匹配、图像处理和三维计算等关键技术。本文首先以摄像机线性模型为基础，采用介于传统标定方法和自标定方法之间的更新、更灵活的方法——张正友标定方法完成三维测量系统的标定；角点检测采取由粗到精的策略，在Harris算子角点检测的基础上，利用二次曲面逼近的方法精确角点位置；通过目前比较先进的SIFT算法对准双曲面齿轮接触斑点进行特征点的提取与匹配；最后，综合运用前面所述的各种技术，在MATLAB环境下编制、调试了实验系统软件，建成了基于双目立体视觉技术的三维测量实验研究平台。在该平台上开展了摄像机定标及对准双曲面齿轮接触斑点的三维测量实验，成功实现了准双曲面齿轮接触斑点的三维信息恢复。通过本研究，把立体视觉技术和齿轮检测技术结合起来，充分利用立体视觉技术的巨大优势，为齿轮检测引入一种新的具有较高检测精度的非接触综合型检测方法，进而期望能够极大地提高齿轮检测水平。