在正时链传动系统的开发过程中,试验验证是一个非常重要的环节。通过台架试验不仅能够获得导轨及链轮与链条之间的摩擦情况,还可以获得链条张力、链传动噪声、链条的疲劳磨损特性。目前,国内关于链条的台架试验相对匮乏,针对此情况,本文将设计回转疲劳试验台的齿形链传动系统,并进行相应的动力学仿真分析。本文首先讨论了所选课题的研究背景以及研究意义,系统介绍了链条的发展历史,对链条的国内外研究现状进行了总结归纳,研究了齿形链的可靠性评定方法、失效形式以及疲劳分析理论,为后续回转疲劳试验台齿形链传动系统的建立提供了坚实的理论基础。接下来对试验台用齿形链传动系统进行了设计,详细介绍了齿形链链板、导板、链轮的设计方法以及液压张紧器的选取,又对疲劳试验台控制系统、供油系统以及冷却系统的设计进行了介绍。对齿形链传动系统的建模方法进行了介绍,完成了齿形链传动系统的建模。通过在软件中移动从动链轮的位置,获得了三个较为理想的齿形链传动系统动力学模型,并对其进行了动力学仿真分析。之后通过对链节运行轨迹、系统传动误差、张紧器柱塞作用力的分析,验证了所建立的动力学模型具有稳定的传动性能。最后,对齿形链传动系统进行了刚柔耦合动力学分析:通过柔性链节运行轨迹验证了刚柔耦合模型的稳定性;对柔性链节在运行过程中的应力分布进行了分析,通过与试验断裂的链条进行对比分析,发现齿形链应力大的部分与链条实际断裂的位置相吻合;通过软件自带的疲劳耐久模块对柔性链节的寿命进行了预测,并通过两个刚柔耦合仿真分析结果的对比验证了链条的张力直接影响着链节的预测寿命。本文利用的刚柔耦合多体动力学分析方法在设计之初就可以找到机械部件的易损部位,并对其进行及时的优化处理,与此同时,齿形链的寿命预测方法同样适用于其他机械部件的寿命预测。