该文首先介绍了移动Agent的基本概念、技术优势、面临的挑战.然后,该文提出一种基于Agent和Place的层次结构移动Agent模型,以及基于此模型的移动Agent系统FreeMA.在该模型中,又把移动Agent被拆分为主Agent和兄弟Agent,分别对应是移动Agent的行为集和资源集,并赋予该模型一定的容错能力.另外,介绍了移动Agent模块化结构设计思想,提出了一种动态加载模块、适合于Agent迁移过程实现和并发执行的调度方法,合理地运用模块复用思想,减少不必要的数据及代码迁移,缩短了移动Agent的平均执行时间.之后,又为FreeMA提供了一种新的名字解析机制和基于孤儿检测的控制机制.最后,为FreeMA提供了基于时间戳的安全机制.我们提出的动态加载Agent模块的思想以及层次影子、层次Proxy的孤儿检测控制机制,充分适应了网络环境的特点,具有很好的稳定性、容错能力,可控性很强,还具有良好的可扩展性.