本文针对双循环圆液力缓速器,基于三维流场数值计算、充放油系统理论建模、近似模型与台架试验等方法,建立了液力缓速器轮腔全流道与充放油系统集成计算模型。分析了充放油系统控制下的缓速器动态制动特性,提出了动态制动特性评价方法,开展了制动控制策略设计与优化,并进行台架试验验证。实现了液力缓速器制动快速响应且精确控制的研究目标,有效提升了缓速器动态制动性能。提出了相切圆弧叶形设计法,建立了叶栅参数化设计模型,实现了包含充放油流道的轮腔全流道自动化建模。开展轮腔进出口流量对制动特性影响的仿真计算与敏感性分析,建立了基于近似模型的开放轮腔制动特性快速计算模型。试验与仿真转矩偏差在6%以内,并提高了轮腔油压特性计算精度,为充放油系统研究提供了必要支撑。提出了液力缓速器充放油控制方案,获取了起效阀与充液量调节阀稳态与瞬态液动力、流量系数的变化规律,对阀系理论模型进行参数修正,建立了充放油系统快速计算模型。仿真油压较试验稳态误差小于3%,动态响应延迟误差小于0.09s,实现了充放油系统动态特性精确预测。建立了轮腔与充放油系统集成计算模型,分析了控制参数对制动特性影响的敏感性,研究了缓速器动态制动响应特性以及连接油管对制动特性的影响;提出了液力缓速器动态制动特性指标,建立了基于改进雷达图的制动特性定量评价方法。解决了液力缓速器动态特性快速预测与评价问题,为制动控制策略研究提供了基础。利用集成计算模型与评价方法开展了控制策略研究,设计了恒减速度、恒速与踏板制动策略。对基于抗积分饱和PID的恒减速控制参数进行了优选;提出了PID与模糊并联恒速控制方法,并优化了模糊控制权重;对于踏板制动,提出了带积分控制的自调节模糊控制方法,并与常规模糊控制进行定量对比,提升了制动控制性能。开展了液力缓速器样机台架试验,制动转矩调节误差小于5.5%;起效时间在1.2s内,较参考样机下降60%,证明了设计的充放油系统可实现缓速器制动快速响应与精确控制,基于集成计算模型与评价方法设计的控制方法具有良好的控制效果。试验结果验证了集成计算模型具有良好的动态预测精度,制动转矩动态误差为5.27%。