双基地前向散射雷达目标跟踪研究

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双基地前向散射雷达在双基地角为13的范围(前向散射区内)其雷达散射截面(RCS)相对于单基地雷达将增大20-40dB,所以该体制雷达可以对雷达横截面小的目标进行有效的探测和跟踪。它是一种具有反隐身和抗低空突袭的一种新型雷达,随着现代科技的发展,性能有了极大的提高,并具有了目标跟踪、成像、识别的功能。运动目标参数(位置、速度、加速度)的精确估计是其成像、识别的关键。本文在分析了双基地前向散射雷达探测隐身目标的基础上,研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)在该体制雷达目标跟踪中的应用。然后根据双基地前向散射雷达系统的观测信息(多普勒频移和波达角),建立了位置、速度观测模型和位置、速度、加速度观测模型。根据目标运动状态建立了匀速直线运动模型、匀加速运动模型以及两个机动模型:Singer模型,当前统计模型。然后将上述算法运用到模型之中,根据观测信息对目标的运动状态进行跟踪仿真,估计了目标运动参数(位置、速度、加速度)。同时由于跟踪过程中初值对滤波影响较大,采用了近似法和高斯-牛顿迭代两种方法对初值进行了估计,从而提高估计的效率和准确性。
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