机翼对飞机飞行性能的影响极大，它也是飞机在飞行过程中可重新构型的主要部件。本文在国家自然科学基金重大研究计划“基于超声电机的机翼变体技术的探索性研究（90816003）”的资助下，以小型无人机为研究对象，采用超声电机提供变形驱动力，设计并加工出变体机翼样机，进行了相应的功能验证。　　本文综述了国内外变体机翼的研究现状，提出超声电机驱动的变弯度翼及变后掠翼两种变体机翼设计方案。具体工作内容总结如下：　　1、采用面元法给出变体机翼气动计算结果，分析机翼变形对飞行器气动性能的影响。　　2、采用机械系统仿真软件ADAMS对机构进行动力学仿真，研究机构的力学特性，确定变形驱动机构设计方案。　　3、设计加工出高弹性柔性蒙皮，利用有限元分析软件ANSYS建模，对多种蒙皮结构进行应力应变对比分析，选择最优方案，进行了简单的机械测试实验。　　4、利用PSoC技术解决了变弯度翼中多个分布式旋转超声电机协调控制问题，并实现了机翼系统的集成。　　5、设计完成变弯度翼机翼段风洞实验，实验数据表明：分布式超声电机能够实现机翼在低速飞行状态下外形的变形驱动与控制，有效改善了机翼在不同飞行速度下的升阻特性。