元素分析仪温控系统设计与仿真

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本文设计了以AT89S52单片机为核心的元素分析仪温度控制系统的硬件电路及相应软件程序结构,并对元素分析仪温控系统的检测器恒温箱这一控制对象,选择了纯PID控制、纯模糊控制和参数模糊自整定PID控制三种控制方案,运用Matlab的Simulink软件对它们的控制性能和抗干扰能力进行了仿真研究比较,选出合乎响应速度快、超调量为零、稳态误差小的技术要求的解决方案,结果表明,这一方案对一阶惯性滞后模型的适应性很强。本论文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑可以把它们相互结合,实现优势互补。具体采用的是用模糊规则整定Kp、Ki、Kd三个参数的模糊自整定PID控制方法。文中用MATLAB软件对PID控制、模糊控制和参数模糊自整定PID控制的控制性能和抗干扰能力分别进行了仿真研究,仿真结果表明参数模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量为零且稳态误差小的控制要求,且对暂态可回复性干扰、不可回复性干扰和噪音干扰都有很强的抑制能力。因此本论文最终确定采用参数模糊自整定PID控制方案,仿真结果表明,它对一阶惯性滞后模型的适应性很强,基本上都能达到相应速度快、零超调、稳态误差很小的理想效果。
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