汽车起重机卷扬系统作为主运动系统,在汽车起重机子系统中占极其重要的地位,其主要动作为负载货物的上升和下落,卷扬系统的稳定性和可靠工作能力是汽车起重机性能的重要指标。本文以校企合作项目为依托,以80吨汽车起重机为研究对象,对卷扬过程中的两种常见故障,即卷扬失速和卷扬过程中抖动现象进行研究,通过试验发现问题并分析影响因素,并提出针对性改进方案。主要内容如下:(1)简述汽车起重机及其卷扬系统的国内外研究现状和发展趋势,分析汽车起重机卷扬系统的常见故障,将研究方向确定为卷扬失速和卷扬过程中抖动现象,并分别分析这两种故障的危害。(2)从汽车起重机卷扬系统的工作原理入手,研究了卷扬系统的内部结构,对其中的关键部件负载敏感变量泵、多路阀、平衡阀、制动器、卷扬马达进行了解析。(3)试验发现汽车起重机卷扬系统出现卷扬抖动和卷扬失速故障,通过有针对性的工况设计发现:随着平衡阀开启压力范围的减小,卷扬系统的稳定性变差;随着制动器预紧力下降直至全开的过程中,制动器开启压力下降,平衡阀口的压力波动逐渐减小,直至全开时抖动现象消失;下落过程中的失速现象明显比起升时剧烈;随着马达下落过程变量比的增大,卷扬系统的不稳定性增加。在此基础上分析卷扬抖动和卷扬失速故障的原因。(4)对改善系统的两种思路进行对比,分析得出靠提高制动器开启压力,使其延后至平衡阀进入工作状态后开启方案的劣势。进而通过对泵回油路的改进,基本解决问题。并通过不同转速下的吊装试验,验证了改进方案的合理性。