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多维力传感器的设计与分析
【摘 要】
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工业机器人是现代自动化工业的核心组成部分,是智能制造的关键。六维力传感器安装在机器人的腕部位置处,实时感知机器人运作过程中腕部所受外界力信息,是实现机器人力控制的核心元件。六维力传感器的性能好坏对于工业机器人安全精准作业具有重要意义。本文针对应用于机器人末端的六维力传感器,开展了如下工作:首先确定了传感器弹性体结构形式,采用了结构紧凑、各项性能良好的十字梁式弹性体。并采用基于有限元分析和正交试验相
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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