空间激光通信系统具有很多优点,如体积小、重量轻、低功耗、通信数据容量大、数据传输速率高、隐蔽性与抗干扰能力强等。这些优点使其在军事通信领域中的应用日益受到重视。本文以实验室ATP跟踪系统为基础,设计新的控制系统,选用的是两轴四框架结构和粗精复合轴控制系统。对单探测器复合轴系统的耦合和多框架跟踪控制系统进行研究。单探测器复合轴伺服系统的工作过程中需要进行粗跟踪和精跟踪的视场切换,在视场切换时,引入滑模变结构控制,来避免粗精跟踪切换过程中的视场丢失。设计了精跟踪离散滑模变结构控制器,建立了系统的仿真模型,通过仿真说明了引入滑模控制,系统的控制带宽增加,同时使跟踪精度大大的提高。最后对系统的硬件电路进行设计,在实验室原有平台的基础上搭建了单探测器的复合轴演示平台,并给出了系统的跟踪效果图,说明了系统的实用价值。