近年来,随着直线电机理论的完善及其控制策略的不断进步,直线电机在各领域得到了越来越普遍的应用。直线电机不需要传动转换装置,可以直接带动负载做直线运动,并且具有控制精度高、响应速度快、动态性能好等优点。本文研究的圆筒型永磁直线同步电机作为直线电机的一种,在工业生产及国民经济的各个领域都得到了广泛应用,并以其独特的结构形式和优异的控制性能在数控机床、食品加工、电动门窗等行业中展现出了不可取代的优势。因此,对圆筒型永磁直线同步电机及其控制策略的研究拥有很大意义及市场前景。本文初步完成了圆筒型永磁直线同步电机的电磁设计及控制系统设计。在大量相关文献及前人工作的基础上,本文对电机的结构及电磁参数进行了初步设计,对电机磁路做了分析,推导出电机主要参数及性能的计算公式;根据初步设计结果,利用有限元仿真软件建立了电机的二维仿真模型,通过仿真分析了电机的气隙磁场及静、动态推力等电机性能参数;针对该电机设计了一种三闭环控制策略,在研究常规PI控制和模糊控制的基础上,将两者融为模糊PI控制用于电机位置闭环,根据专家实际控制经验完成模糊控制器的设计,并且在Matlab/Simulink环境中建立电机及其控制系统的仿真模型,通过仿真对比模糊PI控制和传统PI控制的效果,结果表明模糊PI控制更具优越性,能够更好的满足电机对控制系统的基本要求。