三相永磁陀螺电机控制系统

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该文着重讨论了配合永磁电机的启动方法,证明了动压气体轴承的陀螺转子在开环启动阶段的加速速率为正指数形启动斜率,设计了适当的正指数发生电路,经过实践验证了这种专门设计的启动斜率的正确性和合理性,并且投入使用.另外,还对于永磁电机的启动死点问题进行了讨论.速度稳定度是陀螺电机的又一关键指标,为此进行了模拟速度控制和脉冲宽度调制速度控制两种方案的比较,实施了陀螺电机的锁相伺服调宽稳速的速度控制方案,满足了陀螺仪的使用精度要求.从锁相回路和速度控制回路两个方面进行了控制系统的化简和分析.为调试和选择校正回路参数和形式提供了设计依据,通过调试使控制系统稳定的工作.该文所述的永磁电机控制系统,已经成功地应用于某型高精度陀螺仪和相应的惯性导航系统当中,并取得了良好的实际应用效果,发挥了永磁陀螺电机在惯惯性导航系统中应有的优点.
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