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永磁同步电动机因其体积小、运行效率高、可靠性强等特点,在各种高性能交流系统中得到了广泛的应用。由于位置传感器在一些特殊场合的应用局限性,无传感器控制技术应运而生并受广大学者青睐,成为近几年交流电机传动领域的研究热点。在分析无传感器技术的研究现状以及存在问题的基础上,本文对内埋式永磁同步电机零低速运行时的无传感器技术进行了深入的研究,力图提高无传感器系统的控制精度以及动态响应速度。根据坐标变换理论,对永磁同步电机三相原始数学模型进行简化,建立了两相坐标系下的数学模型。基于矢量控制理论,采用0di(28